Анна Матильда Цапф родилась 5 января 1896 года в Нёрдлингене (Германия) в семье Анны и Михаэля Цапфов. Скончалась 12 декабря 1982 года в Тюбингене. Сама себя называла «Лилли», это имя стало творческим псевдонимом. Она занималась историей тюбингенских евреев, о которой в 1974 году опубликовала книгу.
Она выросла в Нёрдлингене, но в 1930-х годах жила в Берлине , где в 1932 году открыла типографию . У нее также было много клиентов-евреев, с которыми она была в дружеских отношениях – это привело к тому, что в 1935 году в ее квартире был проведен обыск. Она сбежала в Нидерланды , где работала секретарем юриста Хендрика Джорджа ван Дама. После того, как он эмигрировал в Англию в 1940 году , она скрывалась вместе с его матерью.
После окончания войны Лилли сначала осталась в Нидерландах, а в 1949 году вернулась в Германию. Она недолго жила со своим братом в Верхнем Пфальце, а в 1950 году приехала в Тюбинген. С середины 1960-х годов Лилли Цапф занялась расследованием судьбы тюбингенских евреев, стала одним из первых исследователей проблемы Холокоста в Германии и в Тюбингене. Ее книга Die Tübinger Juden была впервые опубликована в 1974 г. (последующие издания – в 1978, 1981, 2008 и 2018 гг.). : «Я не знаю ни одного отчета о преследовании евреев с 1933 по 1938 год, который можно было бы измерить по основательности, но также и по человеческому сочувствию автора»( Пауль Зауэр , бывший директор Городского архива Штутгарта).
О жизни и работе Лилли Цапф узнали только в конце ее жизни. В 1981 году город Тюбинген последовал ее давнему предложению и пригласил бывших еврейских граждан вернуться. В апреле 1982 года, за несколько месяцев до смерти, она получила почетную “Медаль гражданина города Тюбингена”. В 1996 году ее именем была названа улица в районе Лоретто в южной части Тюбингена. МСегодня существует Молодежная премия Лилли-Цапф, которую ежегодно вручают в День памяти жертв Холокоста.
Лилли умерла в Тюбингене в 1982 году. Она была похоронена в Нёрдлингене, а в 2005 году урна c ее прахом была перенесена на городское кладбище Тюбингена, где сегодня ее могила – одна из достопримечательностей.