Моя эстрада. Стихи. — Калинин, 1957.
Зеленый простор. — М.: Советский писатель, 1960.
Поэтоград. Стихи. — М.: Молодая гвардия, 1962.
Дороги и звезды. — М.: Советская Россия, 1966.
Пятая книга. — М.: Советский писатель, 1966.
Большая Москва. Стихи. — М.: Московский рабочий, 1969.
Творческие командировки. — М.: Советский писатель, 1970.
Незнамые реки. — М.: Молодая гвардия, 1975.
С января до января. — М.: Советская Россия, 1976.
Вокзал. Стихотворения, поэмы. — М.: Советский писатель, 1976.
Неповторимость. Стихи. — М.: Советский писатель, 1979.
Избранные стихи. — М.: ХЛ, 1979.
Голоса друзей. — М.: ДЛ, 1982.
Автопортрет: Стихи и поэмы. — М.: Советский писатель, 1984.
Арбат, 44. — М.: Советская Россия, 1986.
Избранное. — М.: ХЛ, 1989. — 541 c.
Тутанхамона видел я в гробу. — М.: Правда, 1990.
Самые мои стихи. — М.: Слово/Slovo, 1995.
Краткостишья. — Астрахань: Волга, 1999.
Хихимора. — М.: Время, 2007.
